一、伸缩货叉的基本介绍
       伸缩货叉是一种用于物料存取的移载或搬运机构，常配合堆垛机（或提升机构）同时使用，故名：堆垛机货叉、堆垛机伸缩货叉、堆垛机移载货叉、双向伸缩货叉等，它具有灵活的双向自动伸缩功能、准确的定位（限位）功能和精jing准的识别功能，可轻松将物料从一侧移载至另一侧，或将移载物料精jing准送入指zhi定的目标位置，它可与生产系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术（编码器），实现信息智能化管理和运营！
       二、伸缩货叉结构组成
       伸缩货叉一般采用三节伸缩设计，所以也称：三节伸缩叉、或三节伸缩货叉，它是由上叉体（前叉体）、中间叉体、下叉体（固定叉体）等三节或三段叉体叠加在一起而组成，也就是所谓的：单伸位（或单深位）结构，再辅以：导向滚轮（凸轮、滚动轴承）、齿轮齿条、链轮链条（或同步带）、导向滑块、接近开关（中位开关）、行程开关（限位开关）、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！也可根据要求采用四节伸缩设计，简称：四节伸缩叉、或四节伸缩货叉，也就是所谓的：双伸位（或双深位）结构！
       它既可以单组叉臂独立运行，也可以两组叉臂组合运行或同步运行，还可以多组叉臂同步运行或联合运行！单组叉臂独立运行的，简称：单列式（或单指式、单臂式、单叉臂），常用于小型物料或轻型物料的移载，而两组叉臂组合运行的，则称之为：双列式（或双指式、双臂式、双叉臂），常用于大件物料或重型物料的移载！多组叉臂同步运行或联合运行的，则称之为：多叉联动式，常用于超长超大的物料搬运或移载！
       三、伸缩货叉的工作原理
       伸缩货叉的下叉臂（固定叉体）是直接安装在载货台上的，中间叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半（一般不超过自身长度的60%），上叉臂（上叉体、前叉体）再从中间叉体的中点继续向外延伸！
       如果采用的是四节伸缩结构，那就在三节伸缩结构的基础上，再增加一段或一节叉体，也就是双伸位（或双深位）结构，使货叉上叉体（前叉体）能够伸出更远，移载距离更大！
       四、伸缩货叉的分类
       伸缩货叉有多种结构或款式类型，如，行程比较短的三节伸缩设计，也就是单伸位（或单深位）结构，行程比较大、移载距离比较远的四节伸缩设计，也就是双伸位（或双深位）结构等！
       传动方式有：传统的使用范围比较广的（齿轮齿条+链轮链条）组合传动结构、运行精度（重复定位精度）比较高的纯齿轮齿条传动结构、载荷量比较轻的同步带传动结构等！
       在使用环境方面，伸缩货叉也因环境的不同而有多种严格的技术要求，且采用的材料也有所不同，如：高温炉（或真空炉）作业的高温环境、冷库冷链作业的低温环境、全封闭的无尘洁净环境（包括：万级洁净环境、千级洁净环境、百级洁净环境）等，采用的材料有：高强度碳钢42CrMo材料（二次锻打更佳），防水防锈、耐腐蚀、抗高低温的316l级不锈钢材料，强度高质量轻的铝合金材料等！
       外形与款式上也多种多样，如，微小型、轻小型（小板式）、轻载式、中量型、重载式、增程型、窄载面（或小载面）、大板式（窄体宽载面、宽体宽载面）等，可根据实际使用环境或移载需求而量身定制！（可参考文中的案例图）

↑上图：集维智能/AHJW系列-双指式（双列）-R角上叉面板-伸缩货叉_案例图

↑上图：集维智能/AHJW系列-双指式（双列）-直角上叉面板-伸缩货叉_案例图

↑上图：集维智能/AHJW系列-双指式（双列）-316L级不锈钢-伸缩货叉_案例图

↑上图：集维智能/AHJW系列-双指式（双列）-窄截面或小载面-伸缩货叉_案例图

↑上图：集维智能/AHJW系列-双指式（双列）-高精度（纯齿轮传动）-伸缩货叉_案例图

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       五、伸缩货叉的长度设计
       伸缩货叉的长度是根据移载物（或托盘、料盘）的大小、移载距离（行程）的长短来确定的，通常情况下，伸缩货叉上叉体（上叉臂）的长度是与料盘相持平的，也就是说料盘的宽度等同于叉臂的长度，而下叉体（固定叉臂）和中间叉体（中间叉臂）的长度则是根据移载距离（行程）的大小而设定的，它既可与上叉臂保持一致，也可稍长于上叉体（上叉臂）！
       六、伸缩货叉的行程安排
       伸缩货叉的行程（移载距离）是由叉体的长度来决定的，正常情况下，伸缩行程略大于叉体自身长度，大约是叉体自身长度的120%，也就是料盘的宽度（进叉深度）+安an全quan距离，叉体长度越长，行程（移载距离）就越大！
       如果正常设计不能满足行程要求，可以考虑増加下叉体和中间叉体的长度来满足，如果仍然达不到行程要求，那就増加叉体的数量，如：四节伸缩设计的“双伸位结构或双深位结构”，它的行程或移载距离是叉体自身长度的两倍多！
       七、伸缩货叉的挠度控制
       挠度也称下挠度或下垂度，指的是货叉在受力情况下产生的变形量或弯曲程度，主要表现为货叉的弯曲角度和弯曲距离，通俗的说：就是货叉全部展开后，顶端部分的下垂度（也叫下垂值），它分空载挠度和满载挠度！
       空载挠度指的是货叉在没有任何外力作用的情况下（或没有任何负载），货叉完全伸展后产生的变形量或弯曲程度，空载挠度产生的原因有多种因素，如：加工精度、装配精度、叉体长度、叉体截面（厚度）、叉体强度、材料性能等，都有可能引起货叉不同程度的变形量（挠度），空载挠度值一般都不大，正常情况下≤2mm！
       而满载挠度指的是货叉在足额载荷（或负载）情况下，货叉全部展开后产生的变形量或弯曲程度，满载挠度的大小，同样会受到叉体长度、叉体截面（厚度）、叉体强度、材质性能等因素的直接影响，但行程的大小，也是货叉负载后产生挠度的主要因素，正常情况下，行程越大，下挠度就越大，尤其是三节叉体重叠部位（连接处重合部分）的长短或深浅，与下挠度有着直接的因果关系，重叠部位的距离越短或越浅，则货叉的行程就越大，下挠度也会越大！
       如何合理控制伸缩货叉的挠度，不妨从以下几点着手：提高加工精度、加强装配精度、选择强度高的材料（二次锻打材料则更佳）、加大货叉截面（厚度、高度），尽量加长货叉重叠部分部位（连接处重合部分）的长度或深度（一般占叉体自身长度的40%左右），也可合理增加货叉下叉体的长度（也就是变相的缩短行程）！
       挠度或下挠度是伸缩货叉能否实现流畅运行的重点参考对象，挠度过大会影响货叉运行性能，如：卡顿、不流畅、货叉回不了中位等现象，也有可能会导致移载物倾斜度过大而不平稳，无形中会加大不稳定因素，而挠度过小就免不了会浪费材料、过度消耗资源，如：不能满载、行程不能全部释放、大材小用等现象！

↑上图：集维智能/AHJW系列-轻小型（小板式）-伸缩货叉_案例图

↑上图：集维智能/AHJW系列-轻型小板式（轻质铝合金）- 伸缩货叉_案例图

↑上图：集维智能/AHJW系列-轻型小板式-316L级不锈钢材料（小载面）-伸缩货叉_案例图

↑上图：集维智能/AHJW系列-轻型小板式-316L级不锈钢材料（宽载面）-伸缩货叉_案例图

↑上图：集维智能/AHJW系列-轻载板式（拖链式）-伸缩货叉_案例图

↑上图：集维智能/AHJW系列-轻载板式（增程型）-伸缩货叉_案例图

↑上图：集维智能/AHJW系列-宽载面（加厚防滑垫）-伸缩货叉_案例图

↑上图：集维智能/AHJW系列-大板式（窄体宽载面）-伸缩货叉_案例图

↑上图：集维智能/AHJW系列-大板式（宽体宽载面）-伸缩货叉_案例图

↑上图：集维智能/AHJW系列-大板式（宽体宽载面）-同步带传动-伸缩货叉_案例图

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       八、伸缩货叉的载荷量
       伸缩货叉具有良好的载荷能力，载荷量的大小，主要取决于叉体的承受能力，所以叉体（叉臂）材料的选择非常重要，但其他辅件也需要达到承载要求，如：导向滚轮（滚动轴承、凸轮）、齿轮齿条、链轮链条等！
       九、伸缩货叉的进叉高度（厚度）
       伸缩货叉在额定负载情况下除了对叉体的长度、行程、以及挠度等方面有一定的要求外，进叉高度（厚度）也是有很高的限制的，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间是不会太大的，这就对货叉的进叉高度（厚度）具有一定的要求了，高度（厚度）太大就插入不了，高度（厚度）过小或太薄就会影响叉体的承载能力，且容易变形，不利于货叉的正常运行，所以合理使用预留空间尤为重要！     
       十、单伸位结构（单深位结构）与双伸位结构（双深位结构）的区别
       单伸位结构（单深位结构）采用的是三节伸缩结构设计，它是由三段叉体组成的，双伸位结构（双深位结构）的货叉，因此，它的行程比较小、移载距离比较短，仅略大于货叉本体长度或自身长度，但满载挠度比较小，承载能力非常大，负载上限能达到数十吨！
       而双伸位结构（双深位结构）的货叉，采用的是四节伸缩结构，它具有明显的行程优势，其行程（移载距离）是货叉本体长度或自身长度的两倍多，但满载挠度要稍偏大一些，负载量（载荷量）要明显略小一些，负载上限一般不超过三吨！
       十一、伸缩货叉的选型
       伸缩货叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：货叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格（或托盘的规格）等，如果叉体（叉臂）长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么货叉的结构也不一样！如果叉体（叉臂）长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么货叉的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离、不同的使用环境，货叉的设计要求就完全不一样！
       为方便用户对伸缩货叉的了解和选型，我们罗列了几十种常用的规格[或型号]，归类为7个系列，如：：AHJW40～45系列、AHJW50～55系列、AHJW60～65系列、AHJW75系列、AHJW100系列、AHJW120系列、AHJW145系列等，都具有很普遍的通用现象,可作为您选型时的参考！

↑上图：集维工厂 _ 产品选型列表

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       十二、伸缩货叉的配置
      （1）.叉体材料：42CrMo（锻打材料）、轻质铝合金、316l级不锈钢.
      （2）.扭力极限器（扭力限制器）：采用Mikipulley品牌，稳定的过载保护.
      （3）.传动联轴器：结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高.
      （4）.限位开关（接近开关）：采用OMRON、SCHNEIDER品牌开关，准确的限位功能，良好的品质.
      （5）.滚动轴承：IKO或KIS品牌轴承，负荷能力高、耐磨性能强.
      （6）.齿条齿轮：专zhuan业定制，精度高，可达国标（GB）7级.
      （7）.传动链条：选用雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用.
      （8）.导向滑块：采用UPE超高分子材料，导向性能好，并具备良好的耐磨性能.
      （9）.编码器(ENCODER)：采用TR-ELECTRONIC品牌、或kuebler品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强.
      （10）.动力配置（含减速机）：可搭载异步变频电机，或采用台达、三菱、西门子、步科、精研、松下、汇川等品牌伺服电机，也可根据用户使用习惯或要求进行配置.

↑上图：集维智能/AHJW系列-单指式（双伸位）- 单电机-伸缩货叉_案例图

↑上图：集维智能/AHJW系列-单指式（双伸位）- 双电机-伸缩货叉_案例图

↑上图：集维智能/AHJW系列-双指式（双伸位）-R角上叉面-伸缩货叉_案例图

↑上图：集维智能/AHJW系列-双指式（双伸位）-直角上叉面-伸缩货叉_案例图

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       十三、伸缩货叉应用范围
       伸缩货叉广泛应用于自动化立体库、智能仓储系统中，也大量用于现代智能制造业、自动化生产线、物料转运场地等，如：车辆制造、乘用车换电站、轻重卡换电、高温炉（真空炉）作业、冷库冷链、港口码头等，具备全天候的工作性能！
       十四、、伸缩货叉工厂简介
       安徽集维智能装备有限公司（马鞍山市）是一家集研发、设计、生产、销售为一体的堆垛机伸缩货叉（移载货叉）生产制造企业，拥有完整的质量管理体系（荣获数十项专zhuan利证书）、丰富的设计经验、雄厚的加工实力，自主设计、自行生产，具备年生产1600多台套各类伸缩货叉（移载货叉）的制造能力，具有快速完成方案的设计能力、短期交付的加工制造能力，具备提前交付或快速交付的应急能力,是业内较具规模的实体工厂！

↑上图：集维工厂 _ 产品检测程序

↑上图：集维工厂 _ 产品性能优势

↑上图：集维工厂 _ 企业资质

↑上图：集维工厂 _ 企业外景