FANUC A06B-6077-H106 是发那科（FANUC）公司推出的高性能伺服驱动模块

FANUC A06B-6077-H106 是发那科（FANUC）公司推出的高性能伺服驱动模块

FANUC A06B-6077-H106 是发那科（FANUC）公司推出的高性能伺服驱动模块

FANUC A06B-6077-H106 是发那科（FANUC）公司推出的高性能伺服驱动模块

1. 产品概述

FANUC A06B-6077-H106 是发那科（FANUC）公司推出的高性能伺服驱动模块，专为数控机床、工业机器人及自动化生产线设计，具备高精度运动控制和稳定能效表现。

2. 核心参数

2.1 电气特性

额定功率：11 kW

输入电压：三相 380V~480V AC（±10%）

额定电流：22 A

频率范围：50/60 Hz

控制方式：矢量控制（支持SVC/FVC模式）

2.2 物理参数

尺寸：245mm × 190mm × 85mm（宽×高×深）
重量：4.5 kg
防护等级：IP20（需安装在电控柜内使用）

工作温度：0~55°C（无结露）

3. 功能特性

动态响应：采用高速DSP处理器，响应时间＜1ms，适配高精度加工场景。

兼容性：支持FANUC αi系列伺服电机，可通过I/O Link或FSSB总线与CNC系统通信。

保护机制：过流、过压、过热及短路保护，内置故障诊断代码（LED显示）。

4. 安装与接线

4.1 安装要求

垂直安装于电控柜内，确保散热间距≥50mm。

避免与高频设备（如变频器）近距离布置，减少电磁干扰。

4.2 接线规范

主电源端子：L1/L2/L3（三相输入），PE（接地电阻≤10Ω）。

电机接口：U/V/W（输出至伺服电机），编码器接口为JA40。

5. 维护与故障处理

日常维护：定期清洁散热风扇，检查端子紧固状态。

常见故障：

ALM-401报警：检查电机电缆绝缘性。

过热报警：确认环境温度及通风条件。

6. 应用场景

数控机床：主轴驱动、进给轴控制。

自动化产线：机械臂关节驱动、传送带调速。

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