结构与组成

?- 履带：分橡胶履带和金属履带，橡胶履带用于一般车辆，高速行驶、重量轻、装卸方便且不损路面；金属履带用于重型机器，如大型拖拉机等。

?- 三角支架：起支撑和连接作用，保证整体结构的稳定性和强度。

?- 驱动轮：提供动力，带动履带转动，使三角履带轮前进或后退。?

- 支撑轮：支撑车辆重量，均匀分布压力，减少履带磨损，保证行驶平稳。

?- 涨紧轮：调节履带张紧度，防止履带过松或过紧，影响正常运行。

分类?

- 按有无自主驱动：分为自主驱动型和随动型。自主驱动型可提供动力实现移动；随动型则依靠车辆的驱动系统带动

?- 按驱动方式：有轮齿式和轮空式。轮齿式通过齿轮与履带上的齿槽啮合驱动；轮空式依靠摩擦力驱动履带。

?- 按承载方式：分为悬臂式和中间支撑式。悬臂式适用于较轻载荷；中间支撑式可承受较大载荷。

?- 按承重量：有重型、轻型和超轻型，以满足不同车辆和设备的需求。

特点

?- 高通过性与机动性：能适应各种复杂地形，如泥地、雪地、沼泽、石地等，通过性能强，转弯半径小，转向灵活。

?- 低噪声、低震动、低冲击：运行平稳，减少对车辆和操作人员的影响，降低噪声污染。

?- 低接地比压：与地面接触面积大，压强小，不易陷入松软地面，对路面损坏小。

?- 轻便、可更换性：橡胶履带重量轻，装卸方便，便于维修和更换。

应用领域

?- 救援抢险：在自然灾害等紧急情况下，能快速通过复杂地形，抵达救援地点。

?- 农业领域：用于拖拉机、收割机等农业机械，提高在农田中的作业效率，防止陷车。?

- 工程应用：如推土机、挖掘机等工程机械，可在建筑工地、矿山等复杂环境中作业。

?- 商业应用：一些特殊的运输车辆或观光车辆使用三角履带轮，提供更好的行驶性能和舒适性。