叉车销售种类繁多，按堆垛结构形式可以分为平衡重式、铰接式、侧向式、插腿式、门架旋转三向式、货叉旋转三向式、货叉伸缩三向式以及堆垛-拣选组合式等。在这里着重介绍下插入式叉车。

插入式叉车支腿上安装有较小的车轮，支腿的高度也低，使支腿能够直接插入在托盘下，腿间距较窄，要求托盘底部空间较高。由于起升货物的重心位于前后轮所包络的底面积范围之内，因此可以减少配重，稳定性也较好。

但是，由于前支腿与前轮的减少，因此承载能力也相对降低，通常仅适应于2t以下及堆垛高度较低的货物搬运与堆垛。

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