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R系列斜齿轮减速机：R/RF：R37/R47/R57/R67/R77/R87/R97/R107/R137/R147/R167 
S系列斜齿轮蜗轮减速机：S/SA/SAF/SF： S37/S47/S57/S67/S77/S87/S97

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