共同特点

• 核心功能：均支持位置控制、速度控制、转矩控制等多种模式，可实现直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等复杂轨迹控制，满足精密机械加工、电子制造等场景的高精度运动需求。
• 高速脉冲输出：脉冲输出频率可达 4Mpps，确保高速运动下的控制精度。
• 丰富的反馈接口：支持增量式编码器、绝对式编码器等多种反馈设备，实现闭环控制，提升定位准确性。
• 同步控制能力：可与 Q 系列 CPU 协同工作，支持多模块间的轴同步控制，满足多轴联动需求。
• 网络兼容性：通过 Q 系列背板总线与 CPU 通信，支持与三菱 CC-Link、EtherCAT 等工业网络集成，便于系统扩展。

QD77MS2

• 控制轴数：最多控制 2 轴运动，适合小型精密设备的单轴或双轴控制场景。
• 典型应用：
  小型数控机床（如专用钻床、铣床）、电子元件装配机（如连接器插装机）、包装机械的定位机构等。

QD77MS4

• 控制轴数：最多控制 4 轴运动，支持更多轴的联动控制，满足中等复杂度的运动需求。
• 典型应用：
  多轴联动的加工中心、贴片机的 XY 平台控制、激光切割设备的运动系统、自动化生产线的多轴输送机构等。

选型差异与适用场景

• 轴数需求：2 轴需求选 QD77MS2，4 轴需求或未来可能扩展至 4 轴时选 QD77MS4。
• 成本与空间：QD77MS2 体积更紧凑（占用更少 PLC 槽位），成本更低；QD77MS4 功能更全面，适合中等规模运动控制场景。
• 扩展性：两者均可通过增加同系列模块扩展总轴数（需匹配 Q 系列 CPU 的处理能力），构建多轴控制系统。