一、核心参数对比

二、性能与结构特点

共性特点

1. 高精度定位：均搭载 22 位绝对式编码器，定位分辨率高达 400 多万脉冲 / 转，掉电后无需重新回原点，适合对位置精度要求严格的场景（如精密加工、自动化装配）。
2. 高响应特性：小惯量设计，加速 / 减速响应速度快，支持频繁启停和快速换向（如传送带调速、工作台往返运动）。
3. 多功能控制：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三种模式，可通过驱动器参数灵活切换，适配不同工艺需求（如定位装配、恒张力卷绕）。
4. 工业级可靠性：轴端防护等级 IP65，能适应工业现场的粉尘、少量水滴环境；法兰安装、平键轴端设计，便于与滚珠丝杠、同步带轮等负载连接，安装尺寸标准化。

差异特点

• 负载能力：HG-MR73B 额定扭矩（2.39N?m）约为 HG-MR43B（1.27N?m）的 1.88 倍，最大扭矩（7.17N?m）同样为后者的 1.88 倍，可驱动更重的负载（如中型传送带、小型冲压设备）。
• 功率与能耗：HG-MR73B 功率更高（750W），适合需要更大动力的场景，而 HG-MR43B（400W）更适用于中等负载，能耗更低。
• 体积与安装：HG-MR73B 因功率较大，体积（长度、法兰直径）略大于 HG-MR43B，安装时需预留更多空间（具体尺寸需参考官方手册）。
• 惯量匹配：HG-MR73B 转动惯量（0.22 kg?cm2）更高，适合驱动惯量稍大的负载（如带导轨的重型工作台），而 HG-MR43B 更适合驱动惯量较小的负载（如轻型传送带）。

三、适用场景

HG-MR43B（400W）适用场景

• 中等负载且需精准控制的设备：如小型数控机床（雕刻、钻孔轴）、印刷机的送纸机构、自动化装配线的搬运机械臂（轻量级）、食品包装线的灌装驱动等。
• 典型案例：小型激光打标机的工作台驱动，需带动工件快速移动（速度 300mm/s）并精确定位，负载扭矩约 1N?m，匹配 HG-MR43B 的输出能力。

HG-MR73B（750W）适用场景

• 中高负载的自动化设备：如中型数控机床的进给轴、包装机械的薄膜牵引机构、自动化仓储的小型堆垛机、锂电池涂布机的收放卷驱动等。
• 典型案例：汽车零部件装配线的拧紧机进给轴，需驱动拧紧工具快速移动并施加一定压力，负载扭矩约 2N?m，HG-MR73B 能提供充足的动力储备，确保运行稳定。

四、使用注意

1. 驱动器匹配：必须搭配 MR-J4 系列对应功率的驱动器（HG-MR43B 配 MR-J4-40A，HG-MR73B 配 MR-J4-70A），不可与其他系列驱动器混用。
2. 安装细节：两者法兰尺寸和轴径不同，安装前需确认设备安装孔位和连接件尺寸是否匹配。
3. 选型原则：根据实际负载扭矩（需预留 1.5-2 倍安全系数）选择，若负载扭矩 1N?m 以内，选 HG-MR43B；1-2N?m 则选 HG-MR73B，避免功率不匹配导致的设备故障。