主要规格参数

1. 适配电机功率
   • 额定输出功率：4.0kW（可驱动 HG-KR43J 等对应功率的伺服电机）。
2. 电源规格
   • 主回路电源：三相 AC 200V~230V（50/60Hz）。
   • 控制回路电源：单相 AC 200V~230V（50/60Hz）。
3. 性能指标
   • 速度频率响应：2.5kHz（比 J3 系列提升约 25%）。
   • 位置控制分辨率：最小指令单位 0.0001°（取决于电机编码器）。
   • 内置振动抑制控制：可自动检测并抑制机械振动。
4. 控制方式
   • 支持位置控制、速度控制、转矩控制三种模式。
   • 内置自适应滤波器，可自动调整控制参数。
5. 通信接口
   • 内置 SSCNETⅢ/H 高速网络接口（通信周期最小 0.5ms）。
   • 支持模拟量输入（±10V）、脉冲序列输入（最大 2Mpps）。
   • 可选配通信模块：Modbus RTU、CC-Link IE TSN 等。
6. 安全功能
   • 内置 STO（安全转矩关闭）功能，符合 IEC 61800-5-2 SIL3 级安全标准。

功能特点

1. 高速高精度控制
   • 采用高性能 CPU 和高速电流控制算法，实现 2.5kHz 的速度响应，提升系统动态性能。
2. 振动抑制技术
   • 内置双馈振动抑制控制和机械共振抑制滤波器，有效减少机械振动，提高定位精度。
3. 自适应调整功能
   • 可自动识别负载惯量并调整控制参数，简化调试过程。
4. 实时监控与诊断
   • 通过 MR Configurator2 软件实时监控电机状态、波形分析和故障诊断。
5. 节能设计
   • 优化功率转换效率，待机时降低损耗，符合环保要求。

应用场景

• 数控机床：精密加工的进给轴控制。
• 机器人关节：工业机器人的高精度运动控制。
• 包装机械：高速分拣和定位系统。
• 印刷设备：滚筒同步控制和张力控制。

安装与配置

• 安装方式：壁挂式安装，支持紧密安装（相邻放大器可无间隙排列）。
• 冷却方式：强制风冷（内置冷却风扇）。
• 编程工具：使用 MR Configurator2 软件进行参数设置、调谐和监控。